مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد من باناسونيك
نظرًا لأن الشركة ترى هذا على أنه جهاز استشعار للروبوتات التي تعمل في الداخل والخارج ، فهي قادرة على اكتشاف الأشياء التي تصل إلى 50 مترًا ، بالإضافة إلى خشونة الأرض. وقالت الشركة إنها ستعمل أيضًا في ضوء الشمس القوي - بما يصل إلى 100000 لوكس ، بما يتوافق مع ضوء الشمس القوي في الصيف.
يمكن ضبط زاوية المسح ودقته - يتم ضبطهما عن طريق تغيير زاوية دوران المرآة وسرعته - مما يتيح للمستخدمين ضبطهما وفقًا للظروف.
الروبوتات المستقلة
قال باناسونيك: "لا تحتاج الروبوتات المستقلة إلى استشعار الأشياء بالتفصيل عندما تتحرك على سطح مستو مع وجود عدد أقل من الأشياء في المنطقة ، لذلك يمكن فحص مستشعر اكتشاف الأشياء بسرعة عالية نسبيًا وفقًا لسرعة الروبوت".
"من ناحية أخرى ، في منطقة بها العديد من الأشخاص أو الأشياء المتحركة ، يتطلب الأمر تقنيات استشعار عالية بزاوية رؤية واسعة. علاوة على ذلك ، يحتاج المستشعر إلى فحص تفاصيل سطح الجسم الذي تم اكتشافه ".
إنه يتناقض مع الماسح الضوئي الآلي الخاص به مع الماسحات الضوئية للسيارات المستقلة ، والتي لا يمكنها مسح نطاق رأسي واسع وبالتالي لا يمكنها اكتشاف ظروف الأرض - تتطلب أجهزة استشعار إضافية إذا كانت هناك حاجة إلى هذه المعلومات.
النظام البصري هو نظام ملكية ، يعتمد على ذلك الذي تم تطويره لمحركات الأقراص الضوئية ذات الإنتاج الضخم.
يحتوي على ليزر واحد ، مع إرسال واستقبال ضوء يتقاسم نفس المسار ، يتم توجيهه بواسطة مرآة واحدة يتم تحريكها بواسطة محركين للدوران حول محاور رأسية وأفقية.
| زاوية المسح | 270 درجة أفقي 0-60 درجة (متغير) عمودي |
| الدقة في الزوايا العمودية | ثلاثة أوضاع: 1.5 درجة ، 3.0 درجة ، 7.5 درجة |
| مسافة قابلة للكشف | 0.5-50 م |
| معدل الإطار | 5-25 إطار / ثانية |
| مناعة الضوء المحيط | ما يصل إلى 100000 لوكس (تحت ضوء الشمس) |
| الأبعاد الخارجية | 130 × 120 × 140 ملم |
الماسح الضوئي محمي بـ IP65 ، ويحتوي على قابس M12. ستبدأ شحنات العينات في يناير 2018.